VE150 - 高级移动跟踪

操作模式：“室外跟踪”、“非垂直向下的人员移动跟踪”和“错误方向检测”

在采集的图像中指定摄像头相对于对象的位置：

更改 3 条直线，以使整个场景中参考人物尺寸能够准确显示。（要查看此概念，请参见透视图。）

•        拖动线端点，调整线长短。

•        通过拖动线条中间来移动线。

•        这些线表示沿地面的距离。

•        提供的长度值仅用于理解每条直线与其他直线之间的关系（前景与广阔的距离相对应）。因此，测量单位互不相关。

•        要移动参考人物，请左键单击其图标的脚的位置，然后拖动。

•        要添加参考人物，请在图像中右键单击所需位置。

•        要删除参考人物，请左键单击其图标，然后按“删除”。

室外跟踪操作模式

操作模式：头顶人群跟踪

在采集的图像中指定摄像头相对于对象的位置：

•        您可以配置以青色突出显示的所有对象。

•        将中间方框的青色中点直接移到摄像头下面的位置。

•        使用角点将中间方框调整到普通人物大小。

•        调整外部方框的青色线，以使这些方框表示普通人物的大小。

•        如果摄像头放置在非常高的位置，并且直接指向下面的地板，请将所有三个方框设置为相同大小。

“垂直向下的人员移动跟踪”操作模式

操作模式：头顶人群计数

在采集的图像中指定摄像头相对于对象的位置：

•        您可以配置以青色突出显示的所有对象。

•        将中间方框的青色中点直接移到摄像头下面的位置。

•        使用角点将中间方框调整到普通人物大小。

“垂直向下的人数统计”操作模式

背景模型

何时使用

静态

在背景处于相对静止状态的情况下使用（背景不会定期移动，例如，摇曳的树木）。这是速度最快的 Symphony 背景模型。

动态

在存在定期移动的对象的情况下使用（例如，在风速非常恒定的风中来回摇动的树枝或因摄像头安装不稳定导致的移动对象）。此背景模型可处理静态和动态背景，但同“静态”模型相比，它需要使用更多的 CPU 功耗，因此建议不要将其用于静态背景。

重要信息：某个环境可能会在白天显示为静态，但夜间的降雨将生成动态环境。因此，您应当选择“动态”设置。

双层动态

与“动态”背景模型类似，但能跟踪在短时间内处于静止状态的对象。

用于要跟踪的室外区域，例如，在 30 至 60 秒内站立不动的人。

时空

仅跟踪稳定移动，因此，此模型可以极大地减少可在风中随机移动的树枝及其他背景对象所导致的错误警报。这将使用更多的 CPU，并且将缩小视频分析的检测范围。

选项

说明

默认设置

学习正常行为

学习每个像素处于运动状态并且可在随后忽略的时间百分比。例如，此选项对跟踪水面上的船只非常有用。

False

选项

外观

“手动”、“明亮”、“暗灰”

手动

下限

如果选择“手动”

0.70

上限

如果选择“手动”

1.50

模式

“连贯的移动”、“不正常的行为”、“错误方向”

连贯的运动

外观边缘化

仅检测移动模式，且不受外观影响。

True

阈值

时空模式的检测阈值。

0.03

背景帧

如果选择“不正常的行为”

255

“图形帧”

如果选择“不正常的行为”

10

方向

如果选择“错误方向”。只读。

242

近景对比   

设置将对象检测为近景对象所需的最小对比度。

重要信息：如果设置为较大值，与背景具有相似颜色的对象将不会作为要跟踪的有效对象检测。

低

重置背景状况

如果帧的此百分比发生变化，则会重置背景。

100

决定阻碍摄像头的近景对比   

设置在将变化视为摄像头遮蔽情况之前背景和前景之间所需的最小对比度。

低

背景学习时间（秒）   

确定前景对象处于静止状态以便合并到背景中所需的大致时间长度。

重要信息：如果某个对象定期移动的周期大于指定时间，该对象将始终视为前景对象（永远不会合并到背景中）。

背景根据视频的上一“更新背景秒数”确定。

背景不仅会在分析引擎启动时更新，还会一直进行更新。

15

在较大背景更改后以及开始跟踪物体前请等待(秒)

用于设置在重新设定背景之后且在开始跟踪之前物体等待的时间。理想情况下，该选项应为零，但是，如果您发现立即开始跟踪时的照明问题可导致错误警报，请将此选项设置为光线处于稳定状态所需的秒数。

0

高对比度阈值

确定在将观察对象检测为前景之前，与学习的背景模型之间的距离所采用的阈值。该值越低（如 5），背景模型对像素强度的细微更改越敏感。

注意：对于不同的背景模型而言，该值可能具有不同含义。

25

删除影子像素

其值在一段时间内保持不变的任何像素都不会视为近景。

True

缓慢跟踪移动物体/物体速度   

跟踪在视频中移动速度极慢的物体。该物体也可以是直接移向或直接移离摄像头，其移动速度看起来非常缓慢。

如果禁用“跟踪缓慢移动物体”，这些物体往往会成为背景的一部分，这样便不会对其进行跟踪。启用此选项可跟踪这些物体。

重要信息：在某个物体于视频中长期保持不动的情况下，此选项可能会增加一些错误警报。

False

阴影灵敏度

控制在跟踪移动物体时忽略阴影（照明减弱）的积极程度。（向右）增大滑块将使引擎正确忽略更多阴影区域。

注意：这还会增大将浅色背景中身着深色衣服的人分类为阴影的可能性。

中等（禁用）

照明灵敏度

控制忽略照明增强的积极程度。车前灯等光源或当阴天变为晴天时将导致照明增强。（向右）增大滑块将使引擎正确忽略任何照明增强效果。

注意：这还会增大将深色背景中身着浅色衣服的人分类为照明增强的可能性。

中等（禁用）

检测云干扰

尝试忽略云移动。

False

检查突发的背景
运动

尝试删除因背景物体在风中的突然运动导致的错误跟踪。它还将消除因摄像头突然移动导致的错误跟踪。

False

像素间的最大距离

如果选择“检查突发的背景运动”。

突发运动的定义是高达此像素的物体或摄像头的移动。

5（禁用）

用于清除长期背景的时间(秒)

仅适用于 Codebook（双动态）背景模型。

False（禁用）

用于清除短期背景的时间（秒）

仅适用于 Codebook（双动态）背景模型。

False（禁用）

将短期背景移动到长期背景的时间（秒）

仅适用于 Codebook（双动态）背景模型。

False（禁用）

初始背景模型学习时间（秒）

仅适用于 Codebook（双动态）背景模型。

False（禁用）

分类

自动分类

尝试自动对车辆、人群或未知物体等进行分类。此外，还包括颜色代码。

True

强制将所有跟踪物体分类为车辆

False

强制将所有跟踪物体分类为人群

False

强制将所有跟踪物体分类为未知

False

查找对象

基于轮廓分割

使用轮廓可以更好地分割移动物体。

True

仅人分割

如果选择“基于轮廓分割”。

将尝试将附近人群保留为单独跟踪的对象。大型车辆可能会显示为多个较小的对象。

False

合并物体，近于（米）

在对象的指定距离范围内检测到的任何对象都将合并为一个
对象。

2.5

最小物体大小
（像素）

此引擎将忽略宽度小于“最小物体大小”的物体。

2

不跟踪大小超过（屏幕百分比）
的物体

如果检测到的物体的宽度或高度分别大于图像宽度或高度的指定百分比，则忽略此物体。

90

线条人数统计

仅考虑连续线段

当执行线条计数时，查找连续线段。不会尝试累积各个方向上的所有像素。

False（禁用）

最小物体宽度比

视为最小人体宽度的物体宽度比（默认值为 0.33）。例如，如果物体宽度为 9 像素，并且在经过线条时，在某个方向上统计的像素低于 3，则不会对此物体计数。

0.33（禁用）

最大物体宽度比

视为最大人体宽度的物体宽度比（默认值为 1.88）。仅当启用了“多个宽度计数支持”时才会考虑此选项。如果对多个像素进行计数，则会考虑计入新的人数。例如，如果物体宽度为 9 像素，并且在经过线条时，在某个方向上统计的像素超过 9*1.88=16.92，则会计为两个人。

1.85（禁用）

多个宽度计数支持（并排）

请考虑可能有多个人同时并排经过线的情况。

True（禁用）

物体经过线的持续时间（秒）

人员经过线所需的时间。

1.00（禁用）

最小物体长度比

检测物体所需的时间比（相对于物体经过线的持续时间）。例如，假定分析速率为 10 FPS，则需要至少在 2 个连续帧（也即至少 3 个像素宽度）中检测到充足的移动才能计为一个人。

0.30（禁用）

最大物体长度比

认为新物体在未生成任何间隙的情况下从背景出来所需的时间比（相对于物体经过线的持续时间）。考虑采用默认比率 3，以免对行走时推有婴儿车/购物车的人进行两次计数。如果环境不允许此值，请降低此比率，例如，降低到 2.2。

3.00（禁用）

多个长度计数支持

请考虑可能有多个人在未生成间隙的情况下连续经过线的情况。

True（禁用）

跟踪物体

使所有物体成为
前景

检测到的所有物体将成为近景物体并显示。

False

不合并重叠跟踪

当两个物体的跟踪相交时，不会将这两个物体合并为一个物体。

True

前景灵敏度

调整该引擎对跟踪物体的敏感度，并且此选项可用于减少被风吹动的树木所导致的错误跟踪，或者提高跟踪不易看见的物体（例如，被停车场中的车辆遮挡了一部分的人）的可能性。

中等

指定物体必须移动才能成为跟踪的物体的最短距离

尝试仅检测特定长度的跟踪。

False

最小移动距离（米）

1.0

减少由于下雪导致的错误跟踪

尝试删除由雪花造成的跟踪。

True

跟踪小物体

小于 5/16 米的对象将不会作为雪花删除。

False

注意：通常，VE150 可检测距离摄像头 100 英尺的人和距离摄像头 150 英尺的车辆（假定 4CIF 或 640x480 并具备充足的照明条件）。这些距离取决于使用的镜头和缩放系数。
摄像头镜头应保持干净清洁，以免有任何雨滴或昆虫。飘落在摄像头镜头上的雨滴将直接生成错误警报。昆虫同样会生成错误警报。如果聚光灯的安装位置距离摄像头太近，则会招来昆虫。
摄像头必须保持稳定，如果风或振动导致摄像头发生移动，则会发生错误警报。