VE180 - Suivi des personnes

Environnement

•        Loin des objets mobiles, tels que les portes d’ascenseur ou les objets déplacés, tels que les chariots et les bagages volumineux.

•        Évitez de placer la caméra à proximité des ascenseurs ou des escaliers. Assurez-vous de suivre les personnes sur des surfaces plates et droites pour une détection précise.

•        Assurez-vous que les personnes figurent entièrement dans le champ de vision de la caméra et qu’elles ne sont pas partiellement cachées par des étagères ou des murs bas.

Éclairage

•        Au moins 75 LUX.

•        Assurez-vous que l’éclairage est uniforme dans l’espace et tout au long de la période de suivi des personnes.

•        Assurez-vous qu’aucun objet brillant (par exemple, un sol brillant) n’est présent dans la zone au niveau de laquelle les personnes sont suivies. Un sol brillant peut refléter de la lumière ou des ombres provenant d’une zone environnante et générer des comptages inexacts.

•        Si possible, évitez d’exposer la zone de suivi intérieur à la lumière directe du soleil. Les nuages en déplacement peuvent parfois obscurcir la lumière du soleil et projeter des ombres sur la ligne de comptage.

•        En fonction de l’angle d’une lumière intérieure, les ombres des personnes qui passent à côté d’une ligne de comptage (mais ne la traversent pas) peuvent être à l’origine de comptages erronés.

Lignes de comptage

•        En général, une vue verticale garantit un comptage plus précis des personnes qui traversent une ligne. Toutefois, si le plafond est bas, elle couvre un espace moins large qu’une vue à 45 degrés.

•        Il est recommandé d’avoir une superficie minimale d’un mètre de chaque côté de la ligne de comptage.

•        Dans les vues inclinées, il est recommandé d’avoir un espace minimal de deux mètres de chaque côté de la ligne de comptage.

•        Configuration de la taille de la personne : une personne qui traverse la ligne ne doit pas occuper plus du tiers de la vue en largeur et plus de la moitié de la vue en hauteur.

Placement de la caméra

•        Notez que la précision baisse pour les vues presque horizontales (par exemple, une déclinaison inférieure à 20 degrés)

•        Si la caméra est placée de telle manière que les personnes ont une taille inférieure à 20 pixels sur l’écran, le comptage est moins précis et vous devez utiliser les paramètres avancés.

Pour le suivi des objets multi-classes à l’extérieur

1.     Dans la liste déroulante Position de la caméra, sélectionnez En angle, En hauteur ou Non calibré.

•       Non calibré: utilisez cette option uniquement si les objets sont bien séparés et qu’il n’est pas nécessaire de générer des comptages précis.

2       Dans la liste déroulante Type d’environnement, sélectionnez l’une des options suivantes.

•       Extérieur: générique

•       Extérieur: eau

•       Extérieur: caméra thermique

•       Personnalisé: s’affiche automatiquement si vous avez modifié les paramètres par défaut dans l’onglet Environnement ou dans les paramètres avancés.

3       Sélectionnez les catégories d’objets à détecter: Personne, Véhicule ou Inconnu.

4       Dans la liste déroulante Performances, sélectionnez le niveau de la puissance de traitement de l’unité centrale: Personnalisé, Faible, Intermédiaire, Élevé. Intermédiaire est sélectionné par défaut.

Grille

Les lignes de grille sont espacées d’un mètre.

Elles s’affichent automatiquement par-dessus la scène.

Icône de la personne de référence

Forme orange représentant la taille et la position de la personne dans l’image.

Quatre icônes de personnes apparaissent automatiquement à l’image.

Déplacez les icônes des personnes de référence vers les différents emplacements de l’image (au premier plan et à l’arrière-plan), où elles pourraient apparaître naturellement.

Pour ajouter d’autres icônes de personnes de référence, cliquez sur l’image.

Bouton Delete Person (Supprimer une personne)

Permet de supprimer une icône de personne de référence.

Cliquez sur l’icône de personne de référence, puis sur le bouton Delete Person (Supprimer une personne).

Bouton Hide/Show World (Afficher/
masquer la réalité)

Permet de masquer (ou d’afficher) les lignes de grille et les icônes de personnes de référence pour que vous puissiez voir la scène réelle à l’image.

Section interactive

Permet d’ajuster la grille et la taille de la personne de référence afin qu’elles correspondent à la scène sous-jacente.

À l’aide de la souris, faites glisser l’icône de la caméra vers le haut et le bas, puis vers la gauche et la droite.

Icônes de zoom +/-

Permettent d’effectuer un zoom avant et arrière dans la section interactive.

Champ de vision (FOV)

Champ de vision horizontal.

Si vous augmentez la valeur, vous devez faire glisser l’icône de la caméra plus près (vers le bas) afin d’obtenir la taille de personne appropriée.

Si vous réduisez la valeur, vous devez faire glisser l’icône de la caméra plus loin pour obtenir approximativement la même taille.

Si vous obtenez la position exacte de la caméra en mesurant la hauteur et la distance réelles, vous devez ensuite ajuster le champ de vision pour définir des icônes de personnes de référence de taille adaptée à la scène.

Commande de la perspective avec la roulette de la souris

Permet de commander la perspective dans la scène sans modifier l’échelle globale. (Permet de redimensionner une icône de personne tout en changeant le champ de vision de sorte que l’inclinaison des autres icônes de personnes et leur dimension relative soient correctes.)

Placez la souris sur le petit diagramme. Tournez la roulette de la souris pour augmenter ou diminuer le champ de vision par incréments de 2,5 degrés, créant ainsi un changement proportionnel contraire dans le paramètre de la distance au sol.

Exemple: la distance au sol s’élève à 10 mètres et le champ de vision est de 60 degrés. Une rotation d’un cran sur la roulette de la souris augmente le champ de vision à 62,5 degrés et la distance au sol à (60/62,5)*10 = 9,6 m. Une rotation d’un cran dans l’autre sens sur la roulette de la souris réduit le champ de vision à 57,5 degrés et la distance au sol à (60/57,5)*10 = 10,43 m.

Pan (Panoramique)

Mouvement de la caméra de gauche à droite ou inversement autour de l’axe vertical imaginaire passant par la caméra.

Lorsque la caméra pointe vers le sol, celui-ci est incliné. Lorsque la caméra est presque à l’horizontale, l’effet obtenu est celui d’une rotation du sol.

Ici, l’option Pan (Panoramique) incline la grille par rapport au sol, ce qui déforme la scène réelle.

Cette fonction est très utile pour les vues de dessus lorsque la caméra pointe sur le côté (la déviation à partir de l’axe vertical n’est alors pas complètement dans l’axe vertical de la vue caméra).

Twist (Orientation)

Rotation de la caméra sur l’axe qui s’étend directement de la caméra via le centre de la vue.

Cette fonction est utile dans une vue inclinée, lorsque la caméra est légèrement penchée et qu’une ligne verticale réelle ne correspond pas à une ligne verticale de l’image. Elle peut également être utilisée si, sur l’image, le sol apparaît légèrement incliné de gauche à droite.

Champs Hauteur et Distance

Les valeurs correspondent aux mouvements de l’icône de la caméra dans la section interactive.

Message d’avertissement

Symphony affiche un message d’avertissement si l’angle de la caméra ne correspond pas à la sélection En hauteur.

Statique

À utiliser lorsque l’arrière-plan est relativement statique (aucun mouvement périodique tel que des arbres dans le vent). Il s’agit du modèle d’arrière-plan Symphony le plus rapide.

Dynamique

À utiliser avec des objets qui ont un mouvement périodique (comme une branche d’arbre balancée par un vent relativement constant ou un mouvement entraîné par le montage instable de la caméra). Ce modèle d’arrière-plan convient aussi bien à un arrière-plan statique que dynamique, mais il utilise davantage de puissance d’unité centrale que le modèle Statique et n’est donc pas recommandé pour les arrière-plans statiques.

Important: un environnement peut sembler statique pendant la journée, mais il deviendra dynamique lorsqu’il pleut la nuit. Par conséquent, vous devez sélectionner le paramètre Dynamique.

Dynamique double couche

Ce paramètre ressemble au modèle d’arrière-plan Dynamique, mais permet le suivi des objets qui sont statiques pendant de courtes périodes.

Utilisez ce modèle dans les zones au niveau desquelles vous souhaitez, par exemple, suivre des personnes qui restent immobiles pendant 30 à 60 secondes.

Spatio-temporel

Permet uniquement le suivi des mouvements réguliers. Il peut donc réduire de manière significative les fausses alarmes occasionnées par les branches d’arbre et autres objets de l’arrière-plan bougeant de façon aléatoire à cause du vent.

Hybride multicouche

Utilise les informations relatives à la couleur, à l’éclairage et à la texture. Vous pouvez personnaliser le modèle d’arrière-plan pour l’adapter à différents scénarios. Pour cela, vous devez ajuster la sensibilité à l’intensité, aux données de couleur ou aux informations de texture dans une scène donnée. Vous pouvez également procéder à un traitement multiéchelle pour fusionner des informations associées à différentes échelles.

Suppression des ombres/lumières

Sensibilité de l’ombre

Permet de contrôler dans quelle mesure les ombres (affaiblissement de l’éclairage) sont ignorées lors du suivi des objets en mouvement. L’augmentation du curseur (vers la droite) permet au moteur d’ignorer correctement davantage de zones d’ombre.

Remarque: cela accroît également la probabilité qu’une personne portant des vêtements sombres sur un fond clair soit considérée comme une ombre.

Milieu (désactivé)

Sensibilité illumination

Permet de contrôler dans quelle mesure l’augmentation de l’éclairage est ignorée. L’éclairage augmente sous l’effet d’une source de lumière, par exemple avec les phares d’une voiture ou lorsqu’un temps couvert devient ensoleillé. L’augmentation du curseur (vers la droite) permet au moteur d’ignorer correctement toute augmentation de l’éclairage.

Remarque: cela accroît également la probabilité qu’une personne portant des vêtements clairs sur un fond sombre soit considérée comme une augmentation de l’éclairage.

Milieu (désactivé)

Suivre les petits objets en déplacement

Suivre les petits objets en déplacement

Permet de suivre un objet se déplaçant très lentement dans la vidéo. Il peut également s’agir d’un objet avançant tout droit vers la caméra ou s’en éloignant, qui semblera se déplacer lentement.

Si l’option Suivre les petits objets en déplacement est désactivée, les petits objets en déplacement s’intègrent généralement à l’arrière-plan et ne sont donc pas suivis. Si vous activez cette option, les petits objets en déplacement seront suivis.

Important: cette option peut augmenter certaines fausses alarmes dans des situations où un objet reste longtemps immobile dans la vidéo.

Faux (case non cochée)

Vitesse de l’objet

Vitesse de l’objet suivi.

Lente

Supprimer les pixels fantômes

Les pixels ne changeant pas de valeur pendant un certain temps ne sont pas considérés comme des pixels du premier plan.

Vrai

Suppression des ombres/lumières

Sensibilité de l’ombre

Permet de contrôler dans quelle mesure les ombres (affaiblissement de l’éclairage) sont ignorées lors du suivi des objets en mouvement. L’augmentation du curseur (vers la droite) permet au moteur d’ignorer correctement davantage de zones d’ombre.

Remarque: cela accroît également la probabilité qu’une personne portant des vêtements sombres sur un fond clair soit considérée comme une ombre.

Milieu (désactivé)

Sensibilité illumination

Permet de contrôler dans quelle mesure l’augmentation de l’éclairage est ignorée. L’éclairage augmente sous l’effet d’une source de lumière, par exemple avec les phares d’une voiture ou lorsqu’un temps couvert devient ensoleillé. L’augmentation du curseur (vers la droite) permet au moteur d’ignorer correctement toute augmentation de l’éclairage.

Remarque: cela accroît également la probabilité qu’une personne portant des vêtements clairs sur un fond sombre soit considérée comme une augmentation de l’éclairage.

Milieu (désactivé)

Suivre les petits objets en déplacement

Suivre les petits objets en déplacement

Permet de suivre un objet se déplaçant très lentement dans la vidéo. Il peut également s’agir d’un objet avançant tout droit vers la caméra ou s’en éloignant, qui semblera se déplacer lentement.

Si l’option Suivre les petits objets en déplacement est désactivée, les petits objets en déplacement s’intègrent généralement à l’arrière-plan et ne sont donc pas suivis. Si vous activez cette option, les petits objets en déplacement seront suivis.

Important: cette option peut augmenter certaines fausses alarmes dans des situations où un objet reste longtemps immobile dans la vidéo.

Faux (case non cochée)

Vitesse de l’objet

Vitesse de l’objet suivi.

Lente

Vérification nuage

Tente d’ignorer le mouvement des nuages.

Faux

Vérifier les changements soudains de l’arrière-plan

Permet de supprimer les fausses alertes déclenchées par le mouvement soudain d’objets à l’arrière-plan qui sont déplacés par le vent. Cette option permet également d’éliminer les fausses alertes liées aux mouvements soudains de la caméra.

Faux

Distance maximale en pixels

Si l’option Vérifier les changements soudains de l’arrière-plan est sélectionnée.

Un changement soudain est défini comme le mouvement d’un objet ou d’une caméra jusqu’à un nombre de pixels déterminé.

5 (désactivé)

Supprimer les pixels fantômes

Les pixels ne changeant pas de valeur pendant un certain temps ne sont pas considérés comme des pixels du premier plan.

Vrai

Synchronisation

Temps pour effacer l’arrière-plan à long terme (secondes)

Uniquement disponible pour les modèles d’arrière-plan dynamiques à double couche et les modèles d’arrière-plan hybrides multicouches.

•        120

•        700 pour Intérieur: vente au détail

Temps pour supprimer l’arrière-plan à court terme (secondes)

Uniquement disponible pour les modèles d’arrière-plan dynamiques à double couche.

•        5

•        1 pour Intérieur: vente au détail

Temps de déplacement de l’arrière-plan à court terme à l’arrière-plan à long terme (secondes)

Uniquement disponible pour les modèles d’arrière-plan dynamiques à double couche et les modèles d’arrière-plan hybrides multicouches.

•        60

•        600 pour Intérieur: vente au détail

Sensibilité

Apparence

Manuel, brillant, gris emmêlé

une valeur prédéfinie

Limite basse

Si l’option Manuel est sélectionnée

0,40

Limite haute

Si l’option Manuel est sélectionnée

1,50

Spécifique au modèle

Mode

Mouvement cohérent, comportement anormal, mauvaise direction

Le modèle d’arrière-plan permet le suivi des mouvements réguliers, détecte automatiquement les comportements anormaux ou suit les mouvements uniquement dans une direction spécifiée :

Mouvement cohérent: permet le suivi des mouvements réguliers. Cette option permet ainsi de réduire de façon significative les fausses alarmes dues à des mouvements non réguliers tels que ceux de branches d’arbre et autres objets de l’arrière-plan bougeant de façon aléatoire à cause du vent.

Comportement anormal: le modèle d’arrière-plan intègre les modèles normaux et les directions du mouvement pour chaque pixel. Ainsi, aucune direction anormale de mouvement n’est détectée.

Mauvaise direction: suit les mouvements uniquement dans une direction indiquée. Les mouvements dans toutes les autres directions sont donc ignorés.

Mouvement cohérent

Marginalisation de l’apparence

Permet uniquement de détecter les types de mouvement et n’est pas influencée par les apparences.

Vrai

Images d’arrière-plan

Si l’option Comportement anormal est sélectionnée

255

Images de premier plan

Si l’option Comportement anormal est sélectionnée

10

Direction

Si l’option Mauvaise direction est sélectionnée En lecture seule.

Cliquez sur Configurer. Le sous-onglet Ligne directe s’ouvre.

355

Synchronisation

Temps pour effacer l’arrière-plan à long terme (secondes)

Uniquement disponible pour les modèles d’arrière-plan dynamiques à double couche et les modèles d’arrière-plan hybrides multicouches.

•        120

•        700 pour Intérieur: vente au détail

Temps pour supprimer l’arrière-plan à court terme (secondes)

Uniquement disponible pour les modèles d’arrière-plan dynamiques à double couche.

•        5

•        1 pour Intérieur: vente au détail

Temps de déplacement de l’arrière-plan à court terme à l’arrière-plan à long terme (secondes)

Uniquement disponible pour les modèles d’arrière-plan dynamiques à double couche et les modèles d’arrière-plan hybrides multicouches.

•        60

•        600 pour Intérieur: vente au détail

Sensibilité

Permet de contrôler la sensibilité du modèle d’arrière-plan à une modification observée par rapport aux valeurs d’arrière-plan attendues.
Si la sensibilité est faible, le changement est considéré comme la conséquence d’une variation naturelle de l’apparence de l’arrière-plan.
Si la sensibilité est élevée, le changement est considéré comme la conséquence de la modification d’un objet du premier plan.
Le modèle d’arrière-plan hybride multicouche vérifie les trois paramètres suivants : luminosité (noir à blanc), couleur (rouge, bleu, gris, etc.) et texture (modèles locaux de luminosité).
Le curseur contrôle la sensibilité entre zéro et 1. Vous devez sélectionner au moins l’un des trois paramètres en question.

Luminosité

Permet de rechercher les modifications du niveau de gris (noir à blanc). En général, vous devez sélectionner cette option. Toutefois, le niveau de sensibilité requis dépend des variations de l’éclairage de la scène au fil du temps.

Vrai, Moyen

Thermique

Concède une importance égale aux différences d’intensité sur toute la plage des valeurs possibles.

Faux

Couleur

Le moteur vidéo recherche les modifications de teinte et de niveau de saturation. En général, l’éclairage n’affecte pas beaucoup la couleur. Toutefois, il n’est pas possible de distinguer tous les objets de l’arrière-plan en se basant uniquement sur la couleur. Le paramètre Couleur requiert plus de temps d’unité centrale que le paramètre Luminosité.

Vrai, Élevé

Texture

Le moteur vidéo recherche les modifications appliquées au modèle local de luminosité, en particulier, les nouvelles bordures. En général, l’éclairage affecte moins la texture. Toutefois, la texture des objets plats peut être trop faible pour qu’il soit possible de les distinguer de l’arrière-plan. Le paramètre Texture requiert plus de temps d’unité centrale que le paramètre Couleur.

Faux

Traitement multiéchelle

Sélectionnez cette option pour surveiller les modifications à partir de plusieurs résolutions spatiales. Cette option permet d’améliorer la précision des scènes complexes (en particulier, en combinaison avec les données de texture). Cependant, la charge d’unité centrale augmente.

Faux

Adaptation

Temps nécessaire pour adapter la représentation afin d’afficher les modifications (secondes)

Contrôle la rapidité avec laquelle le modèle d’arrière-plan s’adapte aux modifications lentes de la scène (un coucher de soleil, par exemple). Utilisez une valeur élevée si vous devez détecter des modifications lentes de la scène, ou une valeur faible si l’éclairage de la scène présente de nombreuses modifications graduelles mais relativement rapides.

20

(1 à 500 secondes)

Suppression des ombres

Un paramètre de niveau de sensibilité élevé est utile pour les cas avec une ombre extrêmement sombre.

Un paramètre de niveau de sensibilité faible aide pour les cas avec une ombre claire.

Exemple

0,1 = une ombre claire

1,0 = une ombre extrêmement sombre

0,5

Analyses FPS

Indique le nombre d’images qui seront analysées par le système. En général, la valeur par défaut ne doit pas être modifiée. Toutefois, dans de nombreux cas, le nombre d’images par seconde d’une analyse peut être réduit pour préserver les ressources de l’unité centrale. Cette action peut avoir un impact négatif sur les performances des algorithmes.

8

Résolution de capture

Permet d’afficher la résolution d’enregistrement de la vidéo. Elle peut être modifiée dans la configuration de l’équipement.

320 x 240

Résolution d’analyse

Définir la Résolution d’analyse sur la même valeur que la Résolution de capture garantit que les objets sont détectés le plus loin

possible. Afin de préserver les ressources de l’unité centrale, il est toutefois possible de sous-échantillonner la vidéo envoyée pour analyse. Le sous-échantillonnage permet de réduire les exigences en matière d’unité centrale, mais peut également réduire la portée de détection de l’analyse vidéo.

320 x 240

Traitement du délai

Dans le cas d’un modèle d’arrière-plan spatio-temporel, l’outil de suivi doit créer une mémoire tampon en exécutant quelques images, avant de procéder au suivi des images en direct.

0

Temps d’immobilisation

Afficher après

Affiche le nombre de secondes durant lesquelles les objets sont restés immobilisés, si le temps d’immobilisation est au moins égal à x secondes (par défaut, 10 secondes).

10

Limite de mouvement (en pourcentage de la taille)

Définit dans quelle mesure un objet peut bouger et toujours être considéré comme immobile.

Les valeurs Horizontal et Vertical sont calculées en tant que pourcentage de taille d’objet autorisé pour le déplacement.

Exemples:

Si la Position de la caméra est définie sur Non calibré (reportez-vous à la section Sous-onglet Vue d’ensemble), Horizontal 50 signifie qu’un objet doit bouger horizontalement de plus de 50 % par rapport à sa taille maximale (hauteur, largeur) pour que le système reconnaisse qu’il a bougé. Il en est de même pour Vertical.

Si la Position de la caméra est calibrée (En angle, En hauteur), le paramètre Horizontal définit le pourcentage de déplacement en hauteur autorisé par rapport au sol. Le paramètre Vertical et ignoré.

H 50 V 50

Suivi

Nombre total de propositions par itération

Définit le niveau d’analyse que l’algorithme est autorisé à exécuter par image.

400

Propositions maximum par objet

Définit le niveau d’analyse que l’algorithme est autorisé à effectuer par objet (si quelques objets sont présents).

40

Température du système

Définit dans quelle mesure le système est prêt à considérer les déplacements qui n’améliorent pas immédiatement le niveau de correspondance du modèle de scène avec les éléments disponibles.

25

Taille minimale du nouvel objet

3

Apparence de l’objet

Aucun

Disponible uniquement pour le mode Suivi des objets rapides en 2D.

N’utilise pas l’apparence de l’objet. Permet l’accélération des performances, mais avec moins de précision. En cas de charge trop élevée de l’UC ou d’objets de couleurs similaires, sélectionnez Aucun.

Blocs couleur

Enregistre la valeur de couleur moyenne à des emplacements précis sur l’objet.

Faux

Histogramme couleur

Enregistre la distribution approximative des couleurs de pixels sur l’objet.

Vrai

Tailles et distances

Taille minimale du nouvel objet (pixels)

3

Hidden Object Max Jump Distance (Distance maximale de saut de l’objet masqué) (mètres)

Lorsque la position de la caméra de vue d’ensemble est définie sur En angle, la valeur par défaut est de 3,0 mètres.

Lorsque la position de la caméra de vue d’ensemble est définie sur En hauteur, la valeur par défaut est de 0,75 mètre.

3,0

Max Hidden Object Duration (Durée maximale de l’objet masqué) (secondes)

Lorsque la position de la caméra de vue d’ensemble est définie sur En angle, la valeur par défaut est de 3 secondes.

Lorsque la position de la caméra de vue d’ensemble est définie sur En hauteur, la valeur par défaut est de 1 seconde.

3,0

Min New Object Travel Distance (Distance minimale de parcours du nouvel objet) (mètres)

Lorsque la position de la caméra de vue d’ensemble est définie sur En angle, la valeur par défaut est de 0,5 mètre.

Lorsque la position de la caméra de vue d’ensemble est définie sur En hauteur, la valeur par défaut est de 0,2 mètre.

0,5

Min New Object Travel Distance (Distance minimale de parcours du nouvel objet) (pixels)

Lorsque la position de la caméra de vue d’ensemble est définie sur En angle, la valeur par défaut est de 5 pixels.

Lorsque la position de la caméra de vue d’ensemble est définie sur En hauteur, la valeur par défaut est de 5 pixels.

5

Proposants principaux

Ajouter un objet

Permet d’ajouter de nouveaux objets à la scène. Si vous ne sélectionnez pas cette option, aucun objet n’est suivi.

Le poids par défaut (1,00) indique la probabilité d’exécution de cette action par rapport à d’autres actions.

0,20

Retirer un objet

Permet de retirer des objets existants. Si cette case est désélectionnée, la suppression des objets est impossible.

0,20

Échanger la position de deux objets

Permet d’échanger la position de deux objets situés à proximité.

0,5

Échanger la profondeur de deux objets

Permet d’échanger uniquement la distance des objets par rapport à la caméra.

0,5

Adapter un objet

Permet de modifier la position de l’objet pour mieux l’adapter aux données.

0,5

Suivi des proposants

Blocs couleur

Permet de rechercher une nouvelle position à partir des informations de blocs couleur.

0,5

Histogramme couleur

Permet de rechercher une nouvelle position à partir des informations de l’histogramme couleur.

0,5

Contours

Permet de rechercher une nouvelle position à partir du contour de l’objet.

0,5

Fonctions lacunaires

Permet de rechercher une nouvelle position à partir des points de texture locaux.

0,5

Premier plan

Permet de rechercher une nouvelle position qui aligne l’objet avec le premier plan détecté.

0,5

Dynamiques du mouvement

Permet de rechercher une nouvelle position de façon aléatoire, en se basant sur les mouvements dans les images précédentes.

1,0