VE180 – Rastreo de personas

Entorno

•        Lejos de objetos en movimiento, como puertas de ascensores, u objetos desplazados, como carros, carritos y equipaje de gran tamaño.

•        Evite colocar la cámara cerca de escaleras mecánicas o escaleras convencionales. Asegúrese de que se rastrean las personas en superficies planas o a nivel para que la detección sea precisa.

•        Asegúrse de que las personas queden bien visibles para la cámara y que no queden ocultas por estanterías o paredes bajas.

Iluminación

•        Al menos 75 LUX o superior.

•        Asegúrese de que la iluminación sea consistente en todo el espacio y durante el período de tiempo en que se rastrean las personas.

•        Asegúrese de que no haya objetos brillantes como, por ejemplo, pisos brillantes, en el área donde se rastreen las personas. Un suelo con mucho brillo puede reflejar la luz o las sombras de la zona circundante y generar recuentos falsos.

•        Si fuera posible, en la zona de rastreo interior, evite las áreas donde la luz del sol incide directamente desde el exterior. Si la luz solar se oscurece ocasionalmente por nubes en movimiento, pueden producirse sombras que atraviesen una línea de recuento.

•        Según el ángulo de una luz interior, las sombras de las personas que pasen cerca (sin atravesar) de una línea de recuento pueden generar recuentos falsos.

Líneas de recuento

•        Una vista con la cámara elevada por lo general es más exacta para contar personas que atraviesan una línea, pero cubre menos superficie que una vista de 45 grados si el techo es bajo.

•        Intente dejar al menos 1 metro de espacio en el suelo a ambos lados de la línea de recuento.

•        En las vistas con ángulo, intente dejar al menos 2 metros de espacio a ambos lados de la línea de recuento.

•        Ajuste del tamaño de persona: Una persona que cruce la línea no debe ocupar más de aproximadamente un tercio de la vista en ancho, ni más de la mitad de la vista en alto.

Colocación de la cámara

•        Tenga en cuenta que la exactitud disminuye en el caso de vistas prácticamente horizontales (que tengan, por ejemplo, menos de 20 grados de inclinación).

•        Si la cámara se coloca de manera tal que las personas parezcan tener un tamaño inferior a 20 píxeles en la pantalla, la exactitud del recuento disminuye y deberá utilizar los parámetros de opción avanzada.

Para Rastreo de objetos de varias clases en exterior

1       En la lista desplegable Tarea, seleccione Rastreo de objetos de varias clases en exterior.

2       En la lista desplegable Posición de la cámara, seleccione En ángulo, Elevado, Sin calibrar o Calibración automática (BETA).

Sin calibrar: solo debe utilizarse si los objetos están bien separados y no es necesario un recuento exacto.

3       En la lista desplegable Tipo de entorno, seleccione una de las siguientes opciones.

Exterior: Genérico

Exterior: agua

Exterior: Cámara térmica

Personalizado: se muestra en forma automática si se han modificado los parámetros de los valores predeterminados en la ficha Entorno o en los parámetros Avanzados.

4       En la lista desplegable Rendimiento, seleccione el nivel de procesamiento de la CPU: Personalizado, Bajo, Intermedio, Alto. De manera predeterminada, está seleccionada la opción Intermedio.

Al seleccionar la tarea Rastreo de objetos de varias clases en exterior, de manera predeterminada se selecciona la opción Modelo del fondo Exterior en la subficha Entorno. Consulte la sección Subficha Entorno para más detalles sobre las opciones de configuración disponibles.

Para el Rastreo de rostro

En la lista desplegable Tareas, seleccione Rastreo de rostro.

No hay opciones adicionales disponibles en la subficha Resumen.

Consulte las secciones que explican la subficha Máscara de procesamiento, subficha Línea de recuento y las opciones de configuración de la subficha Avanzada.

Cuadrícula

Las líneas de la cuadrícula tienen una separación de 1 metro.

Se muestran automáticamente en la escena.

Icono de persona de referencia

Una forma de color naranja que representa el tamaño de la persona y su posición en una imagen.

En la imagen, aparecen cuatro automáticamente.

Coloque los iconos de persona de referencia a distintas posiciones de la imagen, en primer plano o en el fondo, tal como se encontrarían en una situación real.

Para agregar más iconos de persona de referencia, haga clic con el mouse sobre la imagen.

Botón Eliminar persona

Permite eliminar un icono de persona de referencia.

Haga clic en el icono de la persona de referencia y luego en el botón Eliminar persona.

Botón Mostrar/ocultar imagen real

Oculta (o muestra) las líneas de la cuadrícula y los iconos de persona de referencia para que pueda ver la escena real en la imagen.

Sección interactiva

Permite ajustar la cuadrícula y el tamaño de las personas de referencia para ajustarlas a la escena subyacente.

Usando el mouse, puede arrastrar el icono de la cámara hacia arriba o abajo y hacia la izquierda o la derecha.

Iconos de ampliación/reducción +/-

Permiten acercar o alejar la sección interactiva.

Campo visual (FOV)

Si aumenta el valor, debe arrastrar el icono de la cámara más cerca (hacia abajo) para ajustar el tamaño correcto de persona.

Si reduce el valor, debe arrastrar el icono de la cámara más lejos para establecer el tamaño aproximado.

Si obtiene la posición exacta de la cámara midiendo la altura y la distancia reales, debe ajustar el Campo visual para ajustar el tamaño correcto de los iconos de las personas de referencia en la escena.

Control de perspectiva con la rueda del mouse

Le permite controlar la cantidad de perspectiva en la escena sin cambiar la escala global.  (Le permite regular el tamaño de un icono de persona mientras cambia elcampo visual de modo que la inclinación de los demás iconos de persona y su tamaño relativo sean correctos).

Coloque el mouse en el diagrama pequeño. Gire la rueda del mouse para aumentar o reducir el campo visual a intervalos de 2,5 grados, de modo que se cree un cambio proporcionalmente opuesto en el parámetro de distancia del suelo.

Ejemplo: La distancia al suelo es de 10 metros y el campo visual es de 60 grados. Un clic con la rueda del mouse cambia el campo visual a 62,5 grados y la distancia al suelo a (60/62,5)*10 = 9,6 m. Un clic con la rueda del mouse en la dirección opuesta cambia el campo visual a 57,5 grados y la distancia al suelo a (60/57,5)*10 = 10,43 m.

Barrer

Movimiento de la cámara de izquierda a derecha, o viceversa, en torno a un eje vertical imaginario que atraviesa el campo visual de la cámara.

Cuando la cámara está orientada hacia el suelo, simplemente inclina el plano del suelo. Si la posición de la cámara es más horizontal, la imagen mostrada es como una rotación del plano del suelo.

En esta imagen, la opción Barrer inclina la cuadrícula hacia el plano del suelo, lo cual no es correcto si observamos la escena real.

Esta opción es más útil en vistas con cámara casi elevada en que la cámara está orientada hacia el lateral (es decir, la deflexión con respecto a la vertical no coincide exactamente con el eje vertical de la vista de la cámara).

Girar

Giro de la cámara en torno al eje que parte directamente de la cámara desde el centro de la vista.

Resulta útil en una vista en ángulo en que la cámara esté ligeramente girada, donde una línea vertical en la realidad no sea tal en la imagen. También puede ser útil si el suelo de la imagen parece estar ligeramente inclinado de izquierda a derecha.

Campos Altura y Distancia

Los valores de estas opciones corresponden a los movimientos del icono de la cámara en la sección interactiva.

Mensaje de advertencia

Symphony muestra un mensaje de advertencia si el ángulo de la cámara no coincide con la selección de la opción de cámara Elevada

Duración de aprendizaje de fondo (segundos)

Determina la cantidad de tiempo aproximada que tardará un objeto de primer plano que está detenido en fundirse con el fondo.

Importante: si un objeto tiene un movimiento periódico durante un periodo superior al tiempo especificado, ese objeto siempre se considerará un objeto de primer plano (nunca se fusiona con el fondo).

El fondo se actualiza en todo momento, no solo cuando arranca el motor de analítica.

Sensibilidad del fondo   

Establece la sensibilidad mínima del fondo necesaria para detectar un objeto como objeto de primer plano.

Importante: si se establece un valor bajo, los objetos con colores similares al del fondo NO se detectarán como objetos válidos para el rastreo.

Aprender comportamiento normal

Aprende el porcentaje de tiempo en que cada píxel está en movimiento y puede ignorarlo posteriormente. Es de gran utilidad, por ejemplo, cuando se rastrean embarcaciones en el agua. Esta función está desactivada de manera predeterminada.

Método

•         % de la pantalla afectada por el cambio: detecta el porcentaje de la escena que se considera de primer plano. Si el porcentaje del primer plano es demasiado elevado, se activa el aprendizaje del modelo.

•         Cambio del brillo: supervisa la escena para detectar cambios bruscos o globales del brillo en la imagen (probablemente causados por un cambio en la iluminación o de las condiciones meteorológicas).

•         Cambio del espectro: supervisa la escena para detectar cambios generales bruscos de brillo, pero es menos sensible a los cambios locales (por ejemplo, una persona pasando con un abrigo oscuro).

•        Cambio combinado: una combinación del % de cambio de la pantalla y del cambio del espectro.

Sensibilidad

Un rango de valor entre 0 y 100.

Una sensibilidad alta significa que se reactiva fácilmente el reaprendizaje. Por ejemplo, la sensibilidad será del 80% cuando el primer plano corresponda al 20% de la pantalla, mientras que si la sensibilidad es baja, el aprendizaje se activará tan solo en situaciones extremas.

Tiempo de espera antes de reanudar el rastreo (segundos)

Permite definir el tiempo que debe transcurrir para reanudar los objetos de rastreo.

El valor idóneo sería cero, pero si observa un problema de iluminación que puede provocar falsas alarmas si se empieza a rastrear inmediatamente, establezca el valor de esta opción con el número de segundos necesarios para que la luz se estabilice antes de que se inicie el rastreo.

Eliminar sombra/iluminación

Esta función está desactivada de manera predeterminada.

Intensidad

Un ajuste de nivel de sensibilidad elevado resulta útil en los casos en que se tiene una sombra oscura muy intensa. Esta función está desactivada de manera predeterminada.

Un ajuste de nivel de sensibilidad bajo resulta útil en los casos en que se tiene una sombra clara.

Ejemplo:

0,1 = una sombra clara

1 = una sombra oscura muy intensa

Detección de nieve

Active esta opción para configurar el modelo de fondo para detectar y rastrear las áreas que cubre la nieve. Esta función está activada de manera predeterminada.

Detectar objetos pequeños

Active esta opción para configurar el modelo de fondo para detectar y rastrear los objetos de escala más pequeña. Por ejemplo, una cámara de un edificio de oficinas que abarca una zona de alto tránsito de personas tendría, uniformemente, objetos pequeños en la vista de la cámara.

Simple

Esta función está activada de manera predeterminada. Utiliza menos CPU que la Compleja. Funciona en la mayoría de las situaciones.

Compleja

Cuando hay sombras muy marcadas, la función Compleja elimina más sombras pero utiliza más CPU.

Intensidad

Define qué tan agresivamente se eliminan las sombras.

•         Incrementar el valor de intensidad puede ocasionar un incremento en la omisión de posibles objetos.

•         Disminuir el valor de intensidad puede hacer que se rastreen sombras como objetos.

Rastrear objetos que se mueven lentamente

Rastrea un objeto que se mueve muy lentamente a través del video, o un objeto que se acerca o se aleja directamente hacia o desde la cámara (lo cual asemeja un movimiento lento).

Esta función está desactivada de manera predeterminada. Cuando está desactivada, los objetos que se mueven lentamente tienden a formar parte del fondo y no se rastrean.

Al activar esta opción, se rastrearán los objetos que se muevan lentamente.

Importante: esta opción puede aumentar algunas falsas alarmas en situaciones en las que un objeto permanezca quieto en el vídeo durante mucho tiempo.

Velocidad del objeto

Categoriza la velocidad del objeto rastreado.

Contraste del objeto

Controla cómo debe ser la sensibilidad del modelo del fondo para percibir similitudes entre el fondo y los objetos. Si un objeto en la vista de la cámara parece similar al fondo (un fondo oscuro y una persona con vestimenta oscura), al aumentar el umbral de contraste del objeto se incrementa la capacidad del modelo de detectar el objeto contra el fondo oscuro.

Método

•         % de la pantalla afectada por el cambio: detecta el porcentaje de la escena que se considera de primer plano. Si el porcentaje del primer plano es demasiado elevado, se activa el aprendizaje del modelo.

•         Cambio del brillo: supervisa la escena para detectar cambios bruscos o globales del brillo en la imagen (probablemente causados por un cambio en la iluminación o de las condiciones meteorológicas).

•         Cambio del espectro: supervisa la escena para detectar cambios generales bruscos de brillo, pero es menos sensible a los cambios locales (por ejemplo, una persona pasando con un abrigo oscuro).

•        Cambio combinado: una combinación del % de cambio de la pantalla y del cambio del espectro.

Sensibilidad

Un rango de valor entre 0 y 100.

Una sensibilidad alta significa que se reactiva fácilmente el reaprendizaje. Por ejemplo, la sensibilidad será del 80% cuando el primer plano corresponda al 20% de la pantalla, mientras que si la sensibilidad es baja, el aprendizaje se activará tan solo en situaciones extremas.

Tiempo de espera antes de reanudar el rastreo (segundos)

Permite definir el tiempo que debe transcurrir para reanudar los objetos de rastreo.

El valor idóneo sería cero, pero si observa un problema de iluminación que puede provocar falsas alarmas si se empieza a rastrear inmediatamente, establezca el valor de esta opción con el número de segundos necesarios para que la luz se estabilice antes de que se inicie el rastreo.

IPS de análisis

Indica cuántos fotogramas analizará el sistema.

Por lo general, el valor predeterminado no debería modificarse. No obstante, en muchos casos es posible reducir la velocidad de fotogramas de análisis para conservar la CPU. Esto puede afectar negativamente al rendimiento del algoritmo.

Resolución de captura

Muestra la resolución con la que se está grabando el video. Este valor puede cambiarse en la configuración del dispositivo.

Resolución de análisis

Al establecer el mismo valor para Resolución de análisis y Resolución de captura, se garantiza la detección de objetos a la mayor distancia posible. Sin embargo, para conservar los recursos de la CPU se puede reducir la resolución del video enviado para análisis. La reducción de la resolución disminuye los requisitos de la CPU, pero también disminuye el intervalo de detección de la analítica de video.