VE180 – Rastreo de personas

Entorno

•        Lejos de objetos que se muevan, como puertas de ascensores u objetos desplazados, como carros, carritos y equipaje de gran tamaño.

•        Evite colocar la cámara cerca de escaleras mecánicas o escaleras convencionales. Asegúrese de que se rastrean las personas en superficies planas o a nivel para que la detección sea precisa.

•        Asegúrese de que la cámara puede detectar a las personas en su totalidad y no de forma parcial al estar ocultas por estanterías o paredes bajas.

Iluminación

•        Al menos 75 lux o superior.

•        Asegúrese de que la iluminación es constante en el espacio en cuestión y durante el periodo de tiempo que se rastreen personas.

•        No debe haber objetos brillantes, por ejemplo, suelos con mucho brillo, en la zona donde se rastreen las personas. Un suelo con mucho brillo puede reflejar la luz o las sombras de la zona circundante y generar recuentos falsos.

•        En la zona de rastreo de interior, si es posible, evite zonas donde incida la luz solar del exterior. Si la luz solar se oscurece ocasionalmente por nubes en movimiento, pueden producirse sombras que atraviesen una línea de recuento.

•        Según el ángulo que tenga una luz interior, las sombras de las personas que pasen cerca (sin atravesar) de una línea de recuento pueden generar recuentos falsos.

Líneas de recuento

•        Una vista con cámara elevada es, por lo general, más precisa para contar personas a lo largo de una línea, pero cubre menos superficie que una vista de 45 grados si el techo es bajo.

•        Intente que haya al menos 1 metro de espacio en el suelo a ambos lados de la línea de recuento.

•        En vistas en ángulo, intente que haya al menos 2 metros de espacio a ambos lados de la línea de recuento.

•        Configurar el tamaño de persona: una persona que cruce la línea no debe ocupar más de aproximadamente 1/3 de la vista en anchura, ni más de la 1/2 de la vista en altura.

Colocación de la cámara

•        Tenga en cuenta que la precisión disminuye en el caso de las vistas prácticamente horizontales (por ejemplo, con una inclinación inferior a 20 grados).

•        Si la cámara se coloca de forma que las personas parezcan tener un tamaño inferior a 20 píxeles en la pantalla, la precisión del recuento disminuirá y necesitará utilizar los ajustes de opciones avanzadas.

Para Rastreo de objetos de varias clases en exterior

1.   En la lista desplegable Posición de la cámara, seleccione En ángulo, Elevado, Sin calibrar.

•       Uncalibrated (Sin calibrar): solo debe utilizarse si los objetos están bien separados y no es necesario un recuento preciso.

2.    En la lista desplegable Environment Type (Tipo de entorno), seleccione una de las opciones siguientes.

•          Exterior: genérico

•          Exterior: agua

•          Exterior: cámara térmica

•          Personalizado: aparece automáticamente si se ha modificado la configuración predeterminada de las fichas Entorno o Avanzado.

3.    Seleccione qué categorías de objetos se deben detectar: Persona, Vehículo o Desconocido.

4.    En la lista desplegable Rendimiento, seleccione el nivel de procesamiento de la CPU: Personalizado, Bajo, Intermedio, Alto. De forma predeterminada, está seleccionada la opción Intermediate (Intermedio).

Cuadrícula

Las líneas de la cuadrícula tienen una separación de 1 metro.

Se muestran automáticamente en la escena.

Icono de persona de referencia

Una forma de color naranja que representa el tamaño de la persona y su posición en una imagen.

En la imagen, aparecen cuatro automáticamente.

Coloque los iconos de persona de referencia a distintas posiciones de la imagen, en primer plano o en el fondo, tal como se encontrarían en una situación real.

Para añadir más iconos de persona de referencia, haga clic con el ratón en la imagen.

Botón Delete Person (Eliminar persona)

Permite eliminar un icono de persona de referencia.

Haga clic en el icono de la persona de referencia y, a continuación, haga clic en el botón Delete Person (Eliminar persona).

Botón Hide/Show World (Mostrar/ocultar imagen real)

Oculta (o muestra) las líneas de la cuadrícula y los iconos de persona de referencia para que pueda ver la escena real en la imagen.

Interactive section (Sección interactiva)

Permite ajustar la cuadrícula y el tamaño de las personas de referencia para ajustarlas a la escena subyacente.

Mediante el ratón, puede arrastrar el icono de la cámara hacia arriba o abajo y hacia la izquierda o la derecha.

Iconos de ampliación/reducción +/-

Permiten acercar o alejar la sección interactiva.

Campo visual (FOV)

Campo visual horizontal.

Si aumenta el valor, debe arrastrar el icono de la cámara más cerca (hacia abajo) para ajustar el tamaño correcto de persona.

Si reduce el valor, debe arrastrar el icono de la cámara más lejos para establecer el tamaño aproximado.

Si obtiene la posición exacta de la cámara midiendo la altura y la distancia reales, deberá ajustar el Campo visual para ajustar el tamaño correcto de los iconos de las personas de referencia en la escena.

Control de perspectiva con la rueda del ratón

Le permite controlar la cantidad de perspectiva en la escena sin cambiar la escala global. (Le permite regular el tamaño de un icono de persona a la vez que cambia el campo visual de modo que la inclinación de los demás iconos de persona y su tamaño relativo sean correctos).

Coloque el ratón en el pequeño diagrama. Gire la rueda del ratón para aumentar o reducir el campo visual a intervalos de 2,5 grados, de modo que se cree un cambio proporcionalmente opuesto en el parámetro de distancia del suelo.

Ejemplo: La distancia del suelo es de 10 metros y el campo visual es 60 grados. Un clic en la rueda del ratón cambia el campo visual a 62,5 grados y la distancia del suelo a (60/62,5)*10 = 9,6 m. Un clic en la rueda del ratón en dirección contraria cambia el campo visual a 57,5 grados y la distancia del suelo a (60/57,5)*10 = 10,43 m.

Barrer

Movimiento de la cámara de izquierda a derecha, o viceversa, en torno a un eje vertical imaginario que atraviesa el campo visual de la cámara.

Cuando la cámara está orientada hacia el suelo, ésta inclina simplemente el plano del suelo. Si la posición de la cámara es más horizontal, la imagen mostrada es como una rotación del plano del suelo.

En esta imagen, la opción Barrer inclina la cuadrícula hacia el plano del suelo, lo cual no es correcto si observamos la escena real.

Esta opción es más útil en vistas con cámara prácticamente elevada en que la cámara está orientada hacia el lateral (es decir, la deflexión con respecto a la vertical no coincide exactamente con el eje vertical de la vista de la cámara).

Girar

Giro de la cámara en torno al eje que parte directamente de la cámara desde el centro de la vista.

Resulta útil en una vista en ángulo en que la cámara esté ligeramente girada, donde una línea vertical en la realidad no sea tal en la imagen. También puede ser útil si el suelo de la imagen parece estar ligeramente inclinado de izquierda a derecha.

Campos Altura y Distancia

Los valores de estas opciones corresponden a los movimientos del icono de la cámara en la sección interactiva.

Mensaje de advertencia

Symphony muestra un mensaje de advertencia si el ángulo de la cámara no coincide con la selección de la opción Cámara elevada.

Estático

Utilícelo cuando el fondo sea relativamente estático (sin movimientos periódicos en el fondo, como árboles que se mueven). Este es el modelo del fondo de Symphony más rápido.

Dinámico

Utilícelo cuando haya objetos que se muevan de forma periódica (como la rama de un árbol que se mueve hacia adelante y hacia atrás con un viento constante, o debido a un montaje de cámara inestable). Este modelo del fondo puede administrar fondos estáticos y dinámicos, pero utiliza más recursos de la CPU que el modelo Estático y, por lo tanto, no se recomienda para fondos estáticos.

Importante: un entorno puede parecer estático durante el día, pero la lluvia por la noche creará un entorno dinámico. Por lo tanto, debería seleccionar el ajuste Dinámico.

Dinámico de capa doble

Es parecido al modelo del fondo Dinámico pero es capaz de rastrear objetos que estén detenidos durante periodos de tiempo breves.

Utilícelo en áreas donde desee rastrear, por ejemplo, a personas que estén quietas durante 30-60 segundos.

Espacio temporal

Solo rastrea el movimiento constante, de modo que es capaz de reducir enormemente las falsas alarmas por el movimiento aleatorio de las ramas de los árboles y otros objetos en el fondo debido al viento.

Multi-Layer Hybrid (Híbrido multicapa)

Utiliza la información de color, brillo y textura. Puede personalizarlo para distintos escenarios ajustando la sensibilidad en intensidad y la información de color o textura de una escena determinada. También puede utilizar el procesamiento de escala múltiple para fusionar la información de diferentes escalas.

Comunes

Duración de aprendizaje de fondo (segundos)   

Determina la cantidad de tiempo aproximada que tardará un objeto de primer plano que está detenido en fundirse con el fondo.

Importante: si un objeto tiene un movimiento periódico durante un periodo superior al tiempo especificado, ese objeto siempre se considerará un objeto de primer plano (nunca se fusiona con el fondo).

El fondo se determina según los últimos segundos de vídeo de la opción Actualizar fondo (segundos).

El fondo se actualiza en todo momento, no solo cuando arranca el motor de analítica.

30

Background Sensitivity (Sensibilidad del fondo)   

Establece la sensibilidad mínima del fondo necesaria para detectar un objeto como objeto de primer plano.

Importante: si se establece un valor bajo, los objetos con colores parecidos al del fondo NO se detectarán como objetos válidos para el rastreo.

Medio

Aprender comportamiento normal

Aprende el porcentaje de tiempo en que cada píxel está en movimiento y puede ignorarlo posteriormente. Es de gran utilidad, por ejemplo, cuando se rastrean embarcaciones en el agua.

Falso (casilla de verificación desactivada)

Detección de cambios grandes

Método

% de cambio de la pantalla: detecta el porcentaje de la escena que se considera de primer plano. Si el porcentaje del primer plano es demasiado elevado, se reactiva el aprendizaje del modelo.

Brightness change (Cambio de brillo): supervisa la escena para detectar cambios bruscos o globales del brillo en la imagen (probablemente causados por un cambio en la iluminación o de las condiciones meteorológicas).

Spectrum change (Cambio de espectro): supervisa la escena para detectar cambios generales bruscos de brillo, pero es menos sensible a los cambios locales (por ejemplo, una persona pasando con un abrigo oscuro).

Combined change (Cambio combinado): una combinación del % de cambio de la pantalla y Spectrum change (Cambio de espectro). Si se ha seleccionado el entorno de interior/exterior genérico (con iluminación variable o constante), la sensibilidad correspondiente se establece en el 70% de forma predeterminada.

Sensibilidad al 20% en el control deslizante

Sensibilidad

Los valores pueden oscilar entre 0 y 100. Si la sensibilidad es alta, la función de aprendizaje se activará fácilmente. Por ejemplo, la sensibilidad será del 80% cuando el primer plano corresponda al 20% de la pantalla, mientras que si la sensibilidad es baja, el aprendizaje se activará tan solo en situaciones extremas.

(Control deslizante en 20 de 100)

Tiempo de espera antes de reanudar el rastreo (segundos)

Permite definir el tiempo que debe transcurrir para reanudar los objetos de rastreo. El valor idóneo sería cero, pero si observa un problema de iluminación que puede provocar falsas alarmas si se empieza a rastrear inmediatamente, establezca el valor de esta opción con el número de segundos necesarios para que la luz se estabilice.

3

Remover sombra/iluminación

Sensibilidad en la sombra

Controla con qué intensidad se ignoran las sombras (disminución de iluminación) al rastrear objetos que se mueven. Si desplaza el control deslizante a la derecha, permitirá que el motor ignore correctamente más áreas de sombras.

Nota: esto también aumentará la posibilidad de que una persona con ropa oscura en un fondo claro se clasifique como sombra.

Media (desactivada)

Sensibilidad a la iluminación

Controla con qué intensidad se ignoran los aumentos de iluminación. Estos aumentos se producen debido a un foco de luz, como los faros de un coche o al despejarse un día nublado. Si desplaza el control deslizante a la derecha, permitirá que el motor ignore correctamente los aumentos de iluminación.

Nota: esto también aumentará la posibilidad de que una persona con ropa clara en un fondo oscuro se clasifique como aumento de iluminación.

Media (desactivada)

Rastrear objetos que se mueven lentamente

Rastrear objetos que se mueven lentamente

Rastrea un objeto que se mueve muy lentamente en el vídeo. También puede ser un objeto que se acerque directamente hacia la cámara o se aleje directamente desde ella y parezca, por tanto, que se mueve lentamente.

Si la opción Rastrear objetos que se mueven lentamente está desactivada, estos objetos tienden a formar parte del fondo y, por ello, no se rastrean. Si activa esta opción, se rastrearán los objetos que se muevan lentamente.

Importante: esta opción puede aumentar algunas falsas alarmas en situaciones en las que un objeto permanezca quieto en el vídeo durante mucho tiempo.

Falso (casilla de verificación desactivada)

Velocidad del objeto

Velocidad del objeto rastreado.

Lento

Eliminar píxeles fantasma

Los píxeles que no cambien de valor durante cierto tiempo no se considerarán como primer plano.

Verdadero

Remover sombra/iluminación

Sensibilidad en la sombra

Controla con qué intensidad se ignoran las sombras (disminución de iluminación) al rastrear objetos que se mueven. Si desplaza el control deslizante a la derecha, permitirá que el motor ignore correctamente más áreas de sombras.

Nota: esto también aumentará la posibilidad de que una persona con ropa oscura en un fondo claro se clasifique como sombra.

Media (desactivada)

Sensibilidad a la iluminación

Controla con qué intensidad se ignoran los aumentos de iluminación. Estos aumentos se producen debido a un foco de luz, como los faros de un coche o al despejarse un día nublado. Si desplaza el control deslizante a la derecha, permitirá que el motor ignore correctamente los aumentos de iluminación.

Nota: esto también aumentará la posibilidad de que una persona con ropa clara en un fondo oscuro se clasifique como aumento de iluminación.

Media (desactivada)

Rastrear objetos que se mueven lentamente

Rastrear objetos que se mueven lentamente

Rastrea un objeto que se mueve muy lentamente en el vídeo. También puede ser un objeto que se acerque directamente hacia la cámara o se aleje directamente desde ella y parezca, por tanto, que se mueve lentamente.

Si la opción Rastrear objetos que se mueven lentamente está desactivada, estos objetos tienden a formar parte del fondo y, por ello, no se rastrean. Si activa esta opción, se rastrearán los objetos que se muevan lentamente.

Importante: esta opción puede aumentar las falsas alarmas en situaciones en las que un objeto permanezca quieto en el vídeo durante mucho tiempo.

Falso (casilla de verificación desactivada)

Velocidad del objeto

Velocidad del objeto rastreado.

Lento

Comprobación de nube

Intenta ignorar el movimiento de las nubes.

Falso

Verificar movimiento repentino de fondo

Intenta eliminar rastreos falsos por el movimiento repentino de objetos en el fondo debido al viento. También eliminará rastreos falsos por movimientos repentinos de la cámara.

Falso

Distancia máxima en puntos

Si se selecciona Verificar movimiento repentino de fondo.

Un movimiento repentino se define como el movimiento de un objeto o cámara hasta esta cantidad de píxeles como máximo.

5 (desactivada)

Eliminar píxeles fantasma

Los píxeles que no cambien de valor durante cierto tiempo no se considerarán como primer plano.

Verdadero

Tiempo

Tiempo para despejar fondo de larga duración (segundos)

Solo está disponible para los modelos del fondo Dinámico
de capa doble y Multi-Layer Hybrid (Híbrido multicapa).

•        120

•        700 para Indoor: Retail (Interior: minoristas)

Tiempo para despejar fondo de corta duración (segundos)

Solo está disponible para el modelo del fondo Dinámico de capa doble.

•        5

•        1 para Indoor: Retail (Interior: minoristas)

Hora de cambiar fondo de corto plazo a largo plazo (segundos)

Solo está disponible para los modelos del fondo Dinámico de capa doble y Multi-Layer Hybrid (Híbrido multicapa).

•        60

•        600 para Indoor: Retail (Interior: minoristas)

Sensibilidad

Apariencia

Manual, Muy brillante, Gris mate

Un valor predefinido

Límite inferior

Si se selecciona Manual.

0,40

Límite superior

Si se selecciona Manual.

1,50

Según el modelo

Modo

Movimiento coherente, Comportamiento anormal, Dirección opuesta

El modelo del fondo rastrea el movimiento constante, detecta automáticamente un comportamiento anormal o rastrea el movimiento únicamente en una dirección específica:

Movimiento coherente: rastrea el movimiento constante y, por este motivo, reduce enormemente las falsas alarmas por el movimiento aleatorio de las ramas de los árboles y otros objetos en el fondo debido al viento.

Comportamiento anormal: el modelo del fondo aprende los patrones y las direcciones normales de movimiento en cada píxel. Por lo tanto, se detectará cualquier dirección anormal del movimiento.

Dirección opuesta: rastrea el movimiento únicamente en una dirección específica. Por lo tanto, se ignorará todo aquel movimiento que se produzca en otra dirección.

Movimiento coherente

Marginalización de apariencia

Solo detecta patrones de movimiento y no se ve afectado por las apariencias.

Verdadero

Fotogramas de fondo

Si se selecciona Comportamiento anormal.

255

Fotogramas de primer plano

Si se selecciona Comportamiento anormal.

10

Dirección

Si se selecciona Dirección opuesta. Solo lectura.

Haga clic en Configurar. Se abrirá la subficha Direction Line (Línea de dirección).

355

Tiempo

Tiempo para despejar fondo de larga duración (segundos)

Solo está disponible para los modelos del fondo Dinámico de capa doble y Multi-Layer Hybrid (Híbrido multicapa).

•        120

•        700 para Interior: minoristas

Tiempo para despejar fondo de corta duración (segundos)

Solo está disponible para el modelo del fondo Dinámico
de capa doble.

•        5

•        1 para Interior: minoristas

Hora de cambiar fondo de corto plazo a largo plazo (segundos)

Solo está disponible para los modelos del fondo Dinámico de capa doble y Multi-Layer Hybrid (Híbrido multicapa).

•        60

•        600 para Indoor: Retail (Interior: minoristas)

Sensibilidad

Controla cómo debe ser la sensibilidad del modelo del fondo al producirse un cambio de los valores del fondo previstos.
Si la sensibilidad es baja, el cambio se atribuirá a una variación natural de la apariencia del fondo.
Si la sensibilidad es alta, dicho cambio se atribuirá a un objeto en primer plano.
El modelo del fondo Multi-Layer Hybrid (Híbrido multicapa) comprueba tres tipos de funciones: brillo (de negro a blanco), color (rojo, azul, gris, etc.) y textura (patrones locales de brillo).
El control deslizante permite definir la sensibilidad entre 0 y 1. Debe seleccionarse al menos una de estas funciones.

Brillo

Controla los cambios en los niveles de grises (de negro a blanco). Este valor debe seleccionarse manualmente, pero la sensibilidad adecuada depende del grado en que cambie la iluminación en la escena con el tiempo.

Verdadero, Medio

Térmica

Aporta igual importancia a las diferencias de intensidad de todo el rango de valores posibles.

Falso

Color

El motor de vídeo busca los cambios de tonalidad y saturación. Normalmente, el color no se ve tan afectado por la iluminación, pero no todos los objetos pueden distinguirse del fondo únicamente por el color. Requiere más tiempo de procesamiento de la CPU que la opción Brillo.

Verdadero, Alto

Textura

El motor de vídeo busca cambios en el patrón de brillo local, especialmente bordes nuevos. Por lo general, la iluminación no afecta en gran medida a la textura, pero cabe la posibilidad de que los objetos de superficie lisa no tengan una textura que permita diferenciarlos del fondo. Requiere más tiempo de procesamiento de la CPU que la opción Color.

Falso

Procesamiento multiescala

Seleccione esta opción para supervisar los cambios en diferentes resoluciones espaciales. Puede mejorar la precisión en escenas complejas (especialmente en combinación con las funciones de Textura), aunque aumenta la carga de la CPU.

Falso

Adaptación

Time to adapt representation to show changes (seconds) (Tiempo para adaptar la representación para mostrar los cambios [segundos])

Controla la rapidez con que el modelo del fondo puede adaptarse a los cambios lentos que se produzcan en la escena (por ejemplo, cuando el sol se va ocultando). Utilice un valor alto si necesita detectar cambios lentos en la escena o un valor bajo si la escena presenta muchos cambios de iluminación graduales, que se produzcan relativamente rápido.

20

(1 a 500 segundos)

Eliminación de sombras

Un ajuste de nivel de sensibilidad elevado resulta útil en los casos en que se tiene una sombra oscura muy intensa.

Un ajuste de nivel de sensibilidad bajo resulta útil en los casos en que se tiene una sombra clara.

Ejemplo

0,1 = una sombra clara

1 = una sombra oscura muy intensa

0,5

IPS de análisis

Indica cuántos fotogramas analizará el sistema. Por lo general, el valor predeterminado no debería modificarse. No obstante, en muchos casos es posible reducir la velocidad de fotogramas de análisis para conservar la CPU. Esto puede afectar negativamente al rendimiento de los algoritmos.

8

Resolución de captura

Muestra la resolución a la que se está grabando el vídeo. Este valor puede cambiarse en la configuración de Dispositivo.

320 x 240

Resolución de análisis

Al establecer el mismo valor para Resolución de análisis y Resolución de captura, se garantiza la detección de objetos a la mayor distancia posible. Sin embargo, para conservar los recursos de la CPU se puede reducir la resolución del vídeo enviado para su análisis. La reducción de la resolución disminuirá los requisitos de la CPU, pero también disminuirá el intervalo de detección de la analítica de vídeo.

320 x 240

Processing delay (Retardo de procesamiento)

Para el modelo del fondo Espacio temporal, el rastreador debe ejecutar una serie de fotogramas para crear una memoria intermedia antes de rastrear las imágenes en directo.

0

Tiempo de permanencia

Show after (Mostrar después)

Muestra el número de segundos que los objetos han permanecido sin movimiento, siempre que lo hayan estado durante una cantidad de segundos específica (10 segundos de forma predeterminada).

10

Motion limit (% of size) (Límite de movimiento [% del tamaño])

Define cuánto puede moverse un objeto para que siga considerándose un objeto sin movimiento.

Los valores de Horizontal y Vertical corresponden a un porcentaje del tamaño del objeto que dicho objeto se puede mover.

Ejemplos:

Si se ha especificado Uncalibrated (Sin calibrar) como Posición de la cámara (consulte Subficha Overview (Resumen)), Horizontal 50 significa que un objeto se puede mover hasta un 50% de su máximo (altura, anchura) en sentido horizontal para que se considere un objeto sin movimiento. Sucede de igual modo con Vertical.

Si la Posición de la cámara está calibrada (Angled [En ángulo], Overhead [Con cámara elevada]), Horizontal define el porcentaje de la altura del objeto que puede moverse a nivel del suelo. La opción Vertical se omite.

H 50 V 50

Rastreo

Total number of proposals per iteration (Número total de propuestas por iteración)

Define la duración del análisis que puede llevar a cabo el algoritmo por fotograma.

400

Max proposals per object (Número máximo de propuestas por objeto)

Define la duración del análisis que puede llevar a cabo el algoritmo por objeto (si hay pocos objetos).

40

System Temperature (Temperatura del sistema)

Define la predisposición del sistema a pensar sobre los movimientos que no mejoran de manera inmediata la correspondencia del modelo de la escena con la prueba disponible.

25

Minimum New Object Size (Tamaño mínimo de objetos nuevos)

3

Apariencia del objeto

None (Ninguno)

Disponible solo para Rastreo rápido de objetos en 2D.

No utiliza la apariencia del objeto. Permite un rendimiento más rápido, pero menos precisión. Si la carga de la CPU es muy elevada o si los objetos tienden a ser de colores similares, seleccione None (Ninguno).

Colour blocks (Bloques cromáticos)

Guarda el valor medio de color en determinadas zonas del objeto.

Falso

Colour histogram (Histograma de colores)

Guarda la distribución de colores por píxel del objeto.

Verdadero

Tamaños y distancias

Min New Object Size (pixels) (Tamaño mínimo de objetos nuevos [píxeles])

3

Hidden Object Max Jump Distance (meters) (Distancia de salto máxima de objetos ocultos [metros])

Si la posición de la cámara es Angled (En ángulo), el valor predeterminado es 3,0 metros.

Si la posición de la cámara es Overhead (Con cámara elevada), el valor predeterminado es 0,75 metros.

3,0

Max Hidden Object Duration (seconds) (Duración máxima de objetos ocultos [segundos])

Si la posición de la cámara es Angled (En ángulo), el valor predeterminado es 3 segundos.

Si la posición de la cámara es Overhead (Con cámara elevada), el valor predeterminado es 1 segundo.

3,0

Min New Object Travel Distance (meters) (Distancia de recorrido mínima de objetos nuevos [metros])

Si la posición de la cámara es Angled (En ángulo), el valor predeterminado es 0,5 metros.

Si la posición de la cámara es Overhead (Con cámara elevada), el valor predeterminado es 0,2 metros.

0,5

Min New Object Travel Distance (pixels) (Distancia de recorrido mínima de objetos nuevos [píxeles])

Si la posición de la cámara es Angled (En ángulo), el valor predeterminado es 5 píxeles.

Si la posición de la cámara es Overhead (Con cámara elevada), el valor predeterminado es 5 píxeles.

5

Acciones generales

Add an object (Añadir un objeto)

Si se selecciona, permite añadir objetos nuevos a la escena. Si no se selecciona, nunca se rastrea en busca de nuevos objetos.

La configuración predeterminada (1,00) indica la probabilidad existente de que se use esta acción en relación a otras.

0,20

Remove an object (Eliminar un objeto)

Elimina objetos existentes. Si no se selecciona, no es posible eliminarlos.

0,20

Swap two objects' positions (Intercambiar posiciones de dos objetos)

Permite intercambiar las posiciones de objetos próximos entre sí.

0,5

Swap two objects depths (Intercambiar profundidades de dos objetos)

Permite intercambiar únicamente la distancia de los objetos hasta la cámara.

0,5

Adapt an object (Adaptar un objeto)

Permite cambiar la posición del objeto para ajustar mejor los datos.

0,5

Acciones de rastreo

Colour blocks (Bloques cromáticos)

Permite buscar una posición nueva según la información de un bloque cromático.

0,5

Colour histogram (Histograma de colores)

Permite buscar una posición nueva según la información del histograma de colores.

0,5

Contours (Contornos)

Permite buscar una posición nueva teniendo en cuenta el contorno del objeto.

0,5

Sparse Features (Características de dispersión)

Permite buscar una posición nueva según los puntos de textura de la zona.

0,5

Primer plano

Permite buscar una posición nueva que alinee el objeto con el primer plano detectado.

0,5

Motion Dynamics (Dinámica del movimiento)

Permite buscar una posición nueva de manera aleatoria, teniendo en cuenta cómo se ha movido el objeto en fotogramas anteriores.

1,0